邢昺解釋唐玄宗的“德行，謂道德之行”，也是用《論語》“志於道，據於德是也”。夫子在《論語》上講：“志於道，據於德，依於仁，遊於藝。”邢昺用“道”和“德”，來解釋“道德之行”。
“道”，我們在《孝經》概要已有所解釋。它是宇宙的本體，就是心性，老子說的“道”，跟夫子“志於道”的“道”，是一個境界，都是聖人所追求的。聖人立志就在於“道”，就是找回心性，找回自己的本來面目，找到宇宙的本體，也就能夠跟宇宙合一。
儒家講的“志於道”，就是佛家的“發菩提心”，就是發成佛度衆生的心，成佛就是得道了。得道了，衆生就度盡了，也就是夫子說的“天下歸仁”。“天下”的意思很廣，不只地球而已，聖人心目中的天下，是指整個宇宙。整個宇宙的衆生都歸仁，那就是衆生都得到幸福美滿了。所以夫子的志向也是這種境界。
“道”，雖然無形無相，如老子所說：“視之不足見，聽之不足聞。”就是視而不見，聽而不聞。也就是眼耳鼻舌身意六根沒辦法接觸到，這是心性。但是，它是萬物的本體，它能夠現相，現的相就是“德”。
“道”顯現在五倫關係上，就表現出“五倫十義”，我們把“五倫”作爲道，“十義”就是德。實際上，五倫已經是現出的相。“父子有親”，“父子”這是五倫中的關係，“親”就是德；“君臣有義”，“義”就是德；“夫婦有別”，“別”就是德；“長幼有序”，“序”就是德；“朋友有信”，“信”也是德。
我們雖然沒辦法用六根接觸得到，但是，可以“據於德”，“德”，我們是可以修的。修德自然能夠見道，夫子說：“志於道，據於德。”“據”就是把持，靠修德來悟道、入道。夫子在這裡，把道德之意開顯出來。如《孝經》所講，德行就是道德之行。