在陷陣營將衝入缺口的金兵推出去的時候，楊三生收攏了一指揮兵卒，組成了十個花裝隊。
每個花裝隊有五十人，其中三十名長矛手，二十名旁牌手，宋兵從廂車的空隙之間衝出來，排成整齊的隊形，前三排是長矛手，後兩排是旁牌手。長槍高舉指天。
正面，一個謀克的金兵已經下馬，看見這邊的整隊的宋軍站到車陣以外，就撲了過來。
隨着押正的號令，前三排的宋軍放平了長矛，第一排平端向前，第二排高舉過肩，從第一排的右肩上方伸出去，第三排向左上方斜指。
這個時空的金兵沒有所謂重步兵右側恐懼症，所以三排長槍兵不會聽着哨子統一右刺。三排長槍兵的作用，在於每一個正面的對手，都要同時對付正面（來自第一排長槍手），正面或左側（第二排長槍手），正面或右側（第三排長槍手）三杆長槍。
同時與三杆長槍接戰的金兵被殺死了
而前排宋軍也有半數被跟上來的金國槍兵刺中、或倒在飛擲過來的標槍，飛斧甚至近距離發射的箭矢之下。後面第三排宋軍長槍緊隨着探出，把這些進入射程的金兵頭頸一舉戳碎。
有武藝精熟的金兵，盾牌架，兵器擋，側身躲，避開了三輪長槍的攻擊，搶進了長槍的內側，三杆長槍的槍頭都到了金兵的身後。
站在第四排的石勇已經換了一面新的旁牌，他用肩膀頂住旁牌，腳下加力向前衝去，撞！直接將這個金兵撞得後退兩步，摔倒在地上。站在第二排的薛永補上一槍，瞭解了這個金兵。
有幾個金兵抓住宋軍槍林轉瞬即逝的空檔，從金軍戰線後猛地竄出來，他們一個猛子就扎向地面，抱着頭從槍林下直滾過來。一個個滾得飛快，第一個滾到宋軍腳下的金兵翻滾的同時已經抽刀在手，一刀剁在一個宋軍士兵的腿上，借力收住身形一個後猛地一個上撩就卸下了一條大腿。
幾息之間就又有幾個金兵成功滾過槍林，他們蹲着躲避頭上的長矛，藏在宋軍身前躲避後排的長槍，同時把刀用力刺向一旁的宋軍，還奮力衝撞另一側的宋軍士兵。伴隨着他們的衝陣，三線的金軍再次向宋軍戰陣發起猛衝。
宋軍第三排的長矛向下斜指，以擋住金兵。後兩排的旁牌手全部上前，站到長槍手的左右兩側。石勇將自己的旁牌向下扎，已經到了石勇腳邊的金兵閃電般收回自己拿刀的手，石勇右手直刀從上往下劈，破開金兵身上的皮甲，將金兵殺死。
第一、第二排的長槍手繼續瘋狂的前刺，將金兵大部擋在槍陣以外，第三排長槍手向下斜扎，讓用地躺刀的金兵沒法突入到第一排長槍手跟前，旁牌手們已經和第一排長槍手並肩，用旁牌封住突擊的金兵的路，用直刀斫殺金兵。
宋軍已經有四個指揮，四十個花裝隊站到了車陣之外，沿着車陣外壁一字排開。戰陣的上空，宋軍的吶喊和金兵的嘶吼混成一片。金軍士兵衝陣的時候，就算僥倖躲開三排長矛刺來的長矛，也會被正面旁牌手斬殺擊中。每一個宋軍士兵的生命，也一定會交換到至少一個金兵的命。
衝入宋軍戰陣的十幾個金兵愈發狂暴地攻擊着身邊的宋軍士兵，但除了被他們糾纏住的以外，剩下的士兵仍本能地服從命令，宋軍的戰列像堤岸一樣，讓金軍一次次狂潮般的後續攻勢撞碎在上面。
石勇的盾牌又被擊碎了，他雙手持刀，蹲在地上，在槍林下如同老鼠鑽來鑽去。不少的金兵企圖效法他們成功的前輩榜樣，或爬或滾地想衝進宋軍的戰陣。石勇迎頭插死了一個，然後踹着屍體的天靈蓋抽出了腰刀。
抽刀的時候身側一個金兵突然飛身躍了過來，石勇側後的薛永用長槍的槍桿抽在這個金兵身上，這個金兵爲之一頓，石勇一刀將這個金兵劈死。
石勇手足並用地低身而行，他感覺到薛永的長槍剛剛擦過他頭盔，這讓石勇又彎了彎腰，他現在身處三排長槍的槍頭之後，但被硬木槍桿砸上一杆不是好玩的。突然，一個金撲通一聲就撲倒在石勇眼前，右肋開的大洞淚淚噴涌出血液和肝腸的碎片。
又一個金兵也被石勇一刀攮死，視野裡似乎沒有敵人了，他喘着粗氣仰頭觀望，金軍的戰線已經退開了一段距離。石勇地上調整了一下姿態，用力向前比着刀，等着再一次的衝擊。
這時，判官楊三生不斷地發佈號令，石勇和薛永所在的這個指揮潮水般退回車陣之內，而另一個團的十個花裝隊已經在車陣前擺開。
“力竭，可退入車陣，歇息再戰。”這時戚繼光寫在《練兵實紀》中的。
完顏特術感到一陣絕望，剛纔雖然沒能打破兩千宋軍的花裝隊，金兵的損失也大過宋軍，但金兵素以堅韌著稱，也許再堅持一會，這些宋軍就會崩潰了。
但沒想到，宋軍居然廝殺得正熱的時候，退回車陣當中休息，而兩千生力軍補上戰場，繼續與金兵作戰。他在馬上站起來，看見車陣內的宋軍大多正在喝水，包紮傷口。居然有人開始吃飯。
一個傳令兵來到完顏特術身邊，讓他將兩千生女真和各部鐵浮屠撤下來。完顏特術心底一沉：要撤軍了。
到了下午，金兵那邊傳來嗚嗚的號角聲，完顏訛裡朵全軍，向北撤退。
“結束了麼？”熊大白問。
“當然沒有，放火箭。”
三支拉着黑色尾煙的火箭被射上天空。
“三箭的意思是敵軍向北退了，是嗎？”
“對，六箭是擋不住了，求援。”楊三生道，“將作監正在製造十色火箭，以後可以發摩爾斯密碼？”
“莫斯密碼？什麼意思？”
“將主說的，我也不知道。”
在他們兩人對話的同時，楊可發已經命令郝思文率領騎兵追擊掩殺。
在洨水之上，十艘車船滿載着宋軍，整裝待發，看到遠處升起的火箭，第五團司馬關力原一拍大腿：“索虜往北跑了，不用掉頭，快，開船。”
明輪旋舞，浪花飛濺，十艘車船向北飛馳。
車船行進了十幾裡，就在一處淺灘上靠岸了，每條船上都跳下幾個軍漢，用木樁搭起一個簡易的棧橋。船上的軍漢們兩人一組，推着獨輪車，揹着步人甲，排着隊來到岸上。
這種獨輪車就是俞大猷在安銀堡所用的獨輪車，不過又有改進，可以兩用，一種是以人力推行，另一種是將把手當做車轅，由騾馬拖曳。
每艘車船搭載五六十名士兵，二十輛獨輪車，十艘車船正好一個指揮。兩百輛獨輪車迤邐而行，行進到距離洨水大約三裡遠的地方，擺開一個方形車陣。
軍漢們又用木樁將獨輪車固定，用橫槓和鐵鏈將獨輪車連起來，成爲拒馬。
隨後，軍漢們又將一個個木箱子架到獨輪車上。這些木箱子有一面露出八個一排，一共四層的圓筒。
豹影橫奔箭。原是明代火箭的一種，四十聯裝。每枚火箭裝在圓筒形的“火箭溜”內，四十個火箭溜整齊的擺在木箱當中，木箱就是火箭的儲存，運輸，發射工具，因此豹影橫奔箭又被稱作“耐火箱”。
現在這個車陣的東面三裡遠是洨水，金兵要從東面繞過車陣，就在車陣的火力打擊範圍內，而車陣的右側非常開闊，足夠大隊人馬安全的通行。
憑藉一個指揮的兵力，是不可能擋住萬餘金兵的。
傍晚時分，在南面的車船上又射出一支火箭，表明金兵已經經過這些車船的駐地，正在往車陣的方向來。
關力原下令：“披甲。”
所有的軍漢都披上了步人甲，手持宣花斧。宣花斧與瑞士的斧槍比較類似，有槍頭可以刺，斧頭可以砍，斧下有倒鉤，可以把騎兵從馬上勾下來。
關力原跳到一輛獨輪車上，揮舞着手中的偃月刀，讓軍漢們全都望着他。
“兄弟們，索虜就要來了，他們剛剛被三團和六團的兄弟們殺得大敗，狼狽逃竄，要逃回他們在北邊的老窩去，像狼一樣舔傷口。你們都是河北人，我們能讓他們養好了傷，再來禍害我們嗎？”
“不能。不能。”
“這些索虜急着逃跑，逃命的野獸是要拼命的，兄弟們怕不怕？”
“不怕，不怕，和他們拼了。”
“索虜有一萬多人啊，女真不滿萬，滿萬不可敵，兄弟們怕不怕？”
“不怕。”
“爲什麼？”
“有歌兒也。”關力原的判官就領頭唱了起來。
“敵有七鬥箭，我有神臂弓，敵有狼牙棒，我有宣花斧，敵有鐵浮屠，我有步人甲。敵軍千萬重，虎豹奔雷箭。隨船赴險地，連車作堅城。艱難奮長戟，萬古用一夫。海軍陸戰隊，裝甲擲彈兵。”
“萬勝，萬勝，萬勝。”宋軍唱完，齊聲大呼。
“不錯，我們就是當世第一支海軍陸戰隊裝甲擲彈兵，當世第一，天下第一。”
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