得知蘇威已經脫離瓦崗軍，隻身逃走，這讓李密等人大吃一驚，李密問道：“蘇威老兒去往了何處？”
“在下聽說去往洛陽方向。”
“啪！”李密怒拍桌案，怒火衝冠：“蘇威老兒，唬我出戰，自己卻反覆無常又叛逃洛陽，我豈能饒他！”
裴仁基也站起身來：“早知討伐宇文化及叛軍損失慘重，還不如用二十萬大軍直取洛陽。”
“唉……”李密手託下巴，凝思片刻這才說道：“老兒欺我太甚，蘇偉年邁，肯定尚未走遠，命大將郝孝德立刻捉拿蘇威！”
蘇威知道李密即便不敗，也必遭重創，所以提早離開瓦崗軍，轉往洛陽，投奔越王楊侗。蘇威已是八十歲的老人，馬車不敢一路顛簸，只能慢行。走了半日，忽然一個侍從看到後面有塵土蕩起，對蘇威言道：“稟告老相國，後面恐是來了追兵。”
蘇威一愣，先看馬車簾子觀望，扭頭對馬伕說道：“快快加鞭，恐是瓦崗賊寇！”
只聽幾聲清脆鞭響，馬車飛奔一路西去。郝孝德追了一乘，見望見前面馬車，便對麾下喊道：“前面馬車定是蘇威，快隨我來！”郝孝德麾下數百騎兵，快馬加鞭，去追蘇威。
蘇威未曾想追兵來的如此之快，坐着車裡是萬分焦急，只聽“嗖”的一聲，一支鵰翎箭穿破車篷，從蘇威臉旁劃過，嚇得蘇威抱頭心慌：“我命休矣，我命休矣！”
眼看在劫難逃，忽然馬車減慢而行，漸漸停住，蘇威嚇得掀開布簾：“爲何不走？”
車伕用馬鞭指了下前面：“前有官軍攔路。”
蘇威定睛一看，一支大隋官軍攔住去路，後面又是瓦崗軍的追兵，前堵後追，把蘇威的馬車憋在中央。隋軍一主將催馬向前幾步：“馬車之中，所載何人？”
蘇威觀望，官軍之中，爲首一員上將，不是別人，正是大將獨孤武都，頓時蘇威心中轉憂爲喜，趴在車篷中聲嘶力竭大呼：“獨孤將軍，我乃蘇威，還望相救。”
郝孝德一看隋兵來到，擔心蘇威逃脫，催馬便衝向馬車，欲殺蘇威；獨孤武都不問原由，也催馬奔向馬車，欲救蘇威。
蘇威困在車中，已經急得渾身癱軟，只見獨孤武都攔住郝孝德，二人繞車追打起來，反到是蘇威躲避車內，嚇得目瞪口呆。
郝孝德以爲獨孤武都是泛泛之輩，纏鬥二十個回合，被獨孤武都擋飛兵器，打落馬下。獨孤武都誅殺郝孝德，揚威馬車之前，對瓦崗軍喝道：“爾等誰還敢來？”
衆人見郝孝德戰死，哪裡還敢挑戰獨孤武都，一鬨而散，慌忙逃走。獨孤武都，翻身下馬，掀起馬車轎簾：“老相國莫要驚慌，獨孤武都在此保駕。”
蘇威問道：“將軍爲何在此？”
“洛陽軍糧吃緊，皇上擔心…….”
“皇上？”
獨孤武都道：“老相國有所不知，自從先帝江都駕崩，東都留守羣臣已擁立越王楊侗登基，如今已是皇泰元年。”
蘇威頓時醒悟：“原來如此”
“皇上擔心盜賊搶割稻穀，故而派末將，巡防周邊。”獨孤武都道。
蘇威這才面帶笑意，頻頻點頭：“勞請將軍速帶老朽去見皇上，老朽十萬火急的軍情相告。”
“遵命！”獨孤武都翻身上馬，親自護衛蘇威的車駕趕往東都洛陽，真可謂：
八旬爲國苦奔波，前堵後追只求活。
愚忠不死志猶在，唯有坎坷伴顛簸。
回到東都洛陽，蘇威顧不上歇腳，跟隨獨孤武都來到乾陽殿。只見丹陛之上。一位十幾歲的少年頭戴金冠，身着杏黃龍袍，端坐龍椅之上，此人正是東都新君楊侗，史稱皇泰帝。
蘇威趕忙撂倒柺杖，屈身跪拜，獨孤武都和旁邊太監架着蘇威，難以下跪。楊侗道：“老相國免禮，老愛卿是三朝老臣，今後上殿，朕賜愛卿免跪。”
蘇威聽了，連聲稱謝，感慨萬千：“如今新君即位，老臣倍感欣慰。”
楊侗問道：“老愛卿可知太皇太后消息。”
楊侗所說的太皇太后，指的正是蕭珺，想到蕭珺情況，蘇威老淚縱橫，長吁短嘆：“唉，先帝被害，皇室盡遭殺害，宇文化及穢亂宮室，太皇太后爲保齊王楊暕的遺腹子，受辱於宇文化及，得以保全。”
“那現在怎樣？”
蘇威道：“老臣詐降瓦崗，轉投洛陽，就爲太皇太后打探東都消息，聽說童山之戰兩敗俱傷，恐怕太皇太后已隨宇文化及東去。”楊侗雖然擔心，但也無可奈何，傳下旨意，明日早朝，商議解救太皇太后之策。
等到次日，留守東都的文武百官，紛紛上朝，分列金殿左右，皇泰帝楊侗攜老臣蘇威一同上殿，百官見了老相國蘇威，紛紛施禮。
百官禮畢，楊侗道：“昨日老相國歸朝，朕方得知太皇太后仍在反賊宇文化及手中，皇祖母受難，朕心難安，今日商議搭救之事，有何良策儘可說來。”
東都的宰相元文都奏：“瓦崗賊寇佔據汜水，隔斷東西，宇文化及叛軍鞭長莫及，不如派人遊說李密，招安瓦崗賊寇，化賊爲兵，如此便可討伐宇文化及。”
“不可！”大將軍王世充奏道：“爲剿瓦崗盜賊，征戰數年，不知死傷了多少將士，我等與李密不共戴天，豈能議和？”
大將軍王世充之所以竭力反對，就是因爲自從王世充率兵救援東都洛陽，與瓦崗軍大小交戰多次，相互廝殺，難免仇怨深厚。一旦李密成了隋臣，只恐日後也會報復東都的舊臣。
王世充一番反駁，使得宰相元文都二眉倒立，虎目圓睜：“王將軍，是你那些弟兄的仇恨重要，還是太皇太后性命重要？”
元文都是皇泰帝楊侗的當朝宰相，在百官之中說一不二，王世充當着衆人的面，啞口無言，也不敢再作頂撞。
楊侗問道：“李密畢竟是手握十幾萬起義軍的反王，以元愛卿之見，招安應當封個什麼官職。”
衆人一想，也是如此，一般的將軍官職，李密哪能看得上，元文都又作揖奏道：“陛下若是招安李密，可授其魏王封號，恩准李密進京輔政，汜水關之東可不戰而平。”
皇泰帝楊侗點了點頭，畢竟戰事迫在眉睫，便立刻準旨，招安瓦崗起義軍，加封李密爲魏王，恩准其進京輔政。這才引出：
打打談談欲招安，往日舊恨擺一邊。
奈何仇怨深千尺，豈是魏王能化幹。
百官退朝，大將軍王世充回到府上，鬱郁不言，心中是滿腹怨恨。王世充最親近的副將，便是侄兒王仁則，王仁則見叔父不悅，將茶水輕輕端上：“叔父有何不快，悶聲憋氣，不如給侄兒說說？”
王世充嚥了口茶，把茶碗往桌上一墩：“元文都自以爲是當朝宰相，當堂訓斥本官，欺人太甚？”
“不知元文都爲了何事？”王仁則問。
“唉。”王世充嘆道：“皇上要招安瓦崗軍，還封李密做魏王，進京輔政。我等與瓦崗盜賊交戰數次，殺死盜賊父兄子弟不在少數，自己損失的江東將士何止千萬，有此血海深仇，豈能與李密一黨同朝爲官？”
王仁則一聽，諫言道：“李密乃是關中人士，與蘇威、元文都早晚結成一黨，而叔父是江東派舊臣，根本不是一條繩上的螞蚱。”
“是啊，本來江東派與關中派就勢不兩立，以後咱們麻煩大了。”
王仁則賊眉一抖，鼠眼一轉，湊到王世充耳畔：“與其封李密做魏王，不如叔父自立爲王！”
“啊?”王世充問道：“侄兒，你想怎樣？”
“先下手爲強，後下手遭殃。”王仁則道：“叔父手上有兩萬淮南精兵，何不鼓動將士，發動宮變，斬殺元文都，挾天子以令百官。”
王世充嚇得兩眼發直，摸着鬍子說道：“這可是謀反之罪。”
王仁則道：“東都洛陽乃是天子立國之地，叔父若佔據洛陽，挾持天子，可效仿曹魏，將來成就帝業。”這一通謀反伎倆，大言不慚，說的王世充蠢蠢欲動，躍躍欲試。這纔是：
唯恐瓦崗記舊仇，叔侄勾結起陰謀。
洛陽本是帝王都，卻非人人能出頭。
王世充叔侄正在密議謀反之事，只聽門外有管家叫門，王世充問道“有何要事，非要此時來報？”
管家道：“段達、跋野綱二位將軍求見。”
“請客人前堂等候，這就去見。”王世充與王仁則，互看一眼，心中納悶這二人爲何此時突然造訪。
王世充整了整衣冠，來到前堂，王仁則躲在偏房偷聽。段達、跋野綱二人一見王世充，便起身施禮，王世充陪着笑臉，看座上茶。三人各座，王世充問道：“二位將軍此時造訪，所爲何事？”
段達道：“今日朝堂之上，將軍反駁元文都，在下以爲不無道理。”
“哦？”王世充一愣：“莫非將軍也反對招安李密？”
段達道：“莫說王將軍與那些瓦崗賊寇勢不兩立，我等平賊多年，與那些賊寇也是血海深仇，不共戴天。倘若招安，豈不成了與賊爲友，豈有此理？”
聽罷此言，王世充深感共鳴，其實朝中武將多數反對招安李密，包括段達這樣的老將也與起義軍有很深積怨，王世充一看關中派的將領也不支持元文都，更加堅信侄兒王仁則的計策，這才放開膽子說道：“不瞞二位將軍，王某有意廢掉元文都一黨，絕不招安李密。”
段達大喜：“我與跋野綱願傾力相助。”三人相互稱謝，決意起兵。
單說七月十九日這天， 王世充、王仁則率領淮南將士與段達麾下將士，彙集淮南營。校軍臺上，王世充頂盔掛甲，腰懸佩劍，殺氣騰騰，掃望麾下將士：“諸位兄弟，宰相元文都等一羣文官，勾結盜賊，要許諾高官厚祿招安。重用盜賊，而怠慢諸位將士。”
聽得此言，衆人譁然，王世充看臺下將士面帶憤怒，言語報怨，便放開膽子，厲聲高呼：“我等數月苦戰，血肉橫飛，尚不能得到賞賜。朝中狗官想打就打，想和就和，弟兄們的血汗豈不是白流了？”
王世充一番攻心，激得衆將士義憤填膺，振臂反對。段達也站出吼道：“與其坐以待斃，不如逼宮兵諫，剷除元文都這般賊子！”話音未落，已是人心浮躁，紛紛響應。
王世充與段達，點齊兵馬，分兵兩路。段達帶兵緝拿元文都等文官，王世充率淮南營直逼皇宮，進諫皇泰帝楊侗。