有了朝廷的全力支持，王守仁開始大刀闊斧的改革。
士兵二十五人編爲一伍，長官爲小甲；
二伍爲一隊，長官爲總甲；
四隊爲一哨，長官爲哨長；
二哨爲一營，長官爲營官；
三營爲一陣，長官爲偏將；
二陣爲一軍，長官爲副將。
並設立牌符，上面註明“某軍某陣某營某哨某隊某伍某甲某人”，平時由各級軍官檢查，一遇戰事，則憑牌符調遣。
此法治衆如寡，上下相維，所有將官都由他本人任命，不需上報朝廷。軍隊實行層層管理，令行禁止，嚴格有效，成爲一臺精密而高效的戰爭機器。
後世曾國藩，袁世凱治軍之法，殆出於此。
接下來，就輪到橫水的謝志山了
爲什麼是謝志山呢？因爲此人實在太過囂張，不僅自封“徵南王”，而且相當具有憂患意識，在王陽明去打藍天鳳期間，主動出擊，偷襲南安。
事實證明，光有戰略沒有戰術是不行的，謝志山被南安知府擊退，還失去了一名久經考驗的戰略合作伙伴陳曰能。
不過沒關係，謝志山向來堅信，低調是弱者的專利，強者從來不需要掩飾。他立刻找到廣東的高仲仁，大談“分則無爲，合則兩利”的道理，一番痛陳利害，雙方結成了新的戰略同盟。
不僅如此，謝志山還積極致力於科研創新，製造出失傳已久的呂公戰車，批量生產，佈置於各個關口，一副頑抗到底的架勢。
衆官經過討論，一致認爲橫水易守難攻，且謝志山屯糧積水，廣修戰備，顯然已經讀過《論持久戰》，準備和官軍耗上個地老天荒。既如此，不如先去打桶岡的藍天鳳，桶岡作爲橫水的羽翼，一旦攻破，橫水必然不保。
然而，無意識的行爲，往往會暴露出內心的最虛弱處。從謝志山變攻爲守的那一刻起，王陽明便已洞悉他內心的一切，得出一個準確的判斷——攻打橫水。
真理往往存在於主觀感覺的那一片模糊地帶之中，難以明言。因此，王守仁說服衆官的說辭是：若攻桶岡，橫水必救，腹背受敵，勢必不利。並且，現在官軍準備攻打桶岡的風聲已經放了出去，湖廣巡撫也領銜上奏了朝廷，謝志山必然篤信不疑，放鬆警惕。此時趁敵不備，出擊橫水，必能一戰而定。作爲精神領袖的謝志山一倒，餘亂自可平息。
王陽明的謀劃看似滴水不漏，但還是有一個缺陷：謝志山周圍的山賊勢小，且沒有合作意識，不敢在官軍攻打橫水時抄官軍後路，但廣東的高仲仁和池仲容就不好說了。
高仲仁纔跟謝志山結盟，倆人打得火熱。池仲容更是個狠角色，作爲一名土生土長的廣東人，他將廣東俗語“悶聲掙大錢”引入到光榮的革命事業中，創立了以“悶聲造大反”爲指導思想的革命綱領，常年廣積糧不稱王，低調務實，苦心經營，終成廣東一霸。
不過不要緊，陽明一支筆，能抵十萬軍。一天之內，他就炮製出一篇情理交融的《告諭巢賊書》，派人帶着牛羊布匹，一同火速發給高仲仁和池仲容。
這篇運用心學理論構建的文章一字一句都直刺內心，殺傷力極強，文章寫到這種份上，已屬登峰造極。現將全文翻譯如下，捭使諸位心服口服：
本院以弭盜安民爲職，一到任就有百姓天天來告你們，所以決心征討你們。可是平完漳寇（藍天鳳），審理時得知，首惡不過四五十人，其餘都屬一時被脅迫，於是慘然於心，因爲想到你們當中應該也有被脅迫的。走訪得知，你們多是大家子弟，其中肯定有明白事理的。我從來沒有派一人去招撫，就興師圍剿，近乎不教而殺，日後我必然會後悔。所以，現在特派人向你們說明，不要以爲有險可憑，人馬不少，比你們強大的都被消滅了。
平心而論，若罵你們是強盜，你們必然也會發怒，這說明你們也以此爲恥。那麼，又何必心惡（討厭）其名而身蹈（踐履）其實？若有人搶奪你們的妻子財物，你們也必憤恨報復，既如此，爲什麼要這樣對待別人呢？我也知道，你們或爲官府所逼，或爲大戶所侵，一時錯起念頭，誤入歧途。此等苦情，甚是可憐。但是你們悔悟不切，不能毅然改邪歸正。試問當初生人尋死路，你們尚且要去便去，如今死人尋生路，反而不敢，這是爲何？因爲你們久習惡毒，心多猜忌，無法理解我的誠意。我無故殺一雞犬尚且不忍，若輕易殺人，必有報應，殃及子孫，何苦必欲如此？我每爲你們思念及此，都終夜不能安寢，無非想爲你們尋一條生路。
但是，若你們頑固不化，逼我興兵去剿，便不是我殺你們，而是天殺你們。現在若說我全無殺你們的心思，那是在騙你們；若說我必欲殺你們，那也決非我之本心。你們還是朝廷的赤子，譬如同一父母所生十子，二人悖逆，要害那八個。父母須得除去那兩個，讓那八個安生。我與你們也正是如此，若這兩個悔悟向善，爲父母者必哀憐收之。爲什麼？不忍殺其子，乃父母本心也。
我聽說你們辛苦爲賊，所得亦不多，你們當中也有衣食不充者。何不將爲盜竊爲賊的辛勤苦力，用之於農耕商賈，過正常的舒坦日子？非得像現在這樣擔驚受怕，出則畏官避仇，入則防誅懼剿，像鬼一樣潛行遁跡，憂苦終生，最後還是免不了家破人亡的結局，有什麼好？
你們好自思量，若能聽我之言改行從善，我便視你們爲良民，撫之如赤子，也不追究既往之罪行。若習性已成，難更改動，也由你們任意爲之，到時我就南調兩廣之狼兵，西調湖湘之土兵，親帥大軍圍剿你們。一年不盡剿兩年，兩年不盡三年，你們財力有限，官軍兵糧無窮，縱使你們如同有翼之虎，也難逃於天地之外！
嗚呼，難道是我想殺你們？是你們使我良民寒無衣，飢無食，居無廬，耕無牛。想讓他們躲避你們吧，他們的田地被你們侵佔，已無可避之地；想讓他們賄賂你們吧，他們已無行賄之財。你們站在我的立場上想一想，是不是應該殺盡你們而後可？！我言已無不盡，心已無不盡，如果你們還是不聽，那就是你們辜負了我，而非我對不起你們，我興兵可以無憾矣！嗚呼！民吾同胞，你們皆是我之赤子，我不能撫卹你們而至於要殺你們，痛哉痛哉！行文至此，不覺淚下。
攻心術相當有效，高仲仁開始動搖，在戰與降之間做簡諧運動。池仲容態度卻很堅決：投降？拿板磚拍死他！
不管怎樣，二人不會趁火打劫這一點是肯定的了，王陽明開始部署兵力，攻打橫水。
正德十三年十月初七的凌晨。
曉風殘月，霧雨朦朧。一絲不祥的預感籠罩在謝志山的心頭，致使他一夜未睡。
擡眼望去，一輪明月，正將清輝無限蔓延，銅錢般一個昏黃的溼暈，像信箋紙上落了一滴淚珠，陳舊而迷糊。
謝志山的思緒也隨着這景象模糊起來。
以往的朝代只有誅滅九族之說，惟有大明朝開了誅十族的先例，若非走投無路，誰願意冒着十族盡滅的風險去謀反？！
玉盞琉璃杯，綾羅飛天繪。醉臥美人膝，醒掌天下權。
這是文官的夢想。
然而文官是人，芸芸衆生就不是人嗎？！
匹夫興亡，天下有責！
誰沒有妻兒老小，誰沒有聚散離合，誰不曾愛過恨過悲憫過憤怒過？剛出生時，哪一個不是父母的心頭肉，懷中寶，奈何長大後便成了社會的棄兒？！
此刻，謝志山已不羨朱戶，只盼歸途。然而，人生就是開弓之箭，射出去了便再也無法回頭。
昨日種種，霜冷華重，空餘落葉滿階紅。
當清輝篩碎，星辰黯淡之時，官軍吹響了進攻的號角。
正面是佯攻的部隊，人數不多，謝志山憑着山高路險，節節抵抗。
突然，遠近山谷炮聲雷動，煙霧之中，但見山頭山腰盡是官軍旗號，四下有人大喊：“我等已打下老巢！”。賊衆大驚，以爲各處險隘均被攻破，登時鬥志全無，紛紛潰逃。
其實，這不過是王守仁事先安排好的幾百個山民和樵夫在虛張聲勢。
謝志山見大勢已去，慌忙逃往桶岡，投奔藍天鳳。橫水賊衆，或逃或降，官兵一路追到了桶岡。
所有人一致認爲應該攜勝利之餘威，一舉搗滅桶岡。
在戰爭電影中，到了這個時候，經常會出現如下場景：一個戰士滿臉憤怒的表情，對部隊的指揮官喊道：“連長，打吧！”另一個戰士也跑上來，喊道：“打吧！連長！”
衆人合：“連長，下命令吧！”
這時鏡頭推向連長的臉，給出特寫，連長的臉上顯現出沉着的表情，然後在房間裡踱了幾個圈，用沉穩的語氣說道：“同志們，不能打！”
劇情的發展告訴我們，連長總是對的。