諫諍之道忠孝之理家國天下皆關此義
經文：
【曾子曰：“若夫慈愛恭敬，安親揚名，則聞命矣。敢問子從父之令，可謂孝乎？”子曰：“是何言與，是何言與！昔者天子有爭臣七人，雖無道。不失其天下；諸侯有爭臣五人，雖無道，不失其國；大夫有爭臣三人，雖無道，不失其家；士有爭友，則身不離於令名；父有爭子，則身不陷於不義。故當不義，則子不可以不爭於父，臣不可以不爭於君。故當不義，則爭之。從父之令，又焉得爲孝乎。”】
解釋章題綜述章旨
“諫諍”，“諫”是勸諫；“諍”，也有勸諫的意思，是直言不諱的勸諫。爲人子、爲人臣看到自己的父母、領導有過失，有義務勸諫，幫助他們改過，這也是行孝。
這一章是講幫助君父改過，邢昺《正義》講：“此章言爲臣子之道，若遇君父有失，皆諫爭也。”這一章是講爲人臣、爲人子之道。做臣子的、做兒女的，如果看到領導、父母有過失，就應該勸諫。
“曾子問聞揚名已上之義，而問子從父之令。夫子以令有善惡，不可盡從，乃爲述諫爭之事，故以名章，次揚名之後”。《孝經》的當機者是曾子，曾子的很多問題，夫子都一一做了解答。當曾子聽了廣揚名章後，關於慈愛、恭敬、安親、揚名，這些道理他都懂得了，接着就問：“如果兒女聽從父母的命令，這算不算是盡孝？”這個問題夫子回答得很好。因爲一般我們講孝要順，順父母是不是父母講的都得聽，父母的命令不用問正確與否就去實施，是否可以？夫子告訴曾子：“那要看這種命令是善的還是惡的，不可以盲目的聽從。”盲目聽從也不能稱爲孝，爲什麼？因爲可能陷父母於不義。真正盡孝的人不能夠陷父母於不義，應該幫父母樹立德行，做有仁有義的事情。所以當父母有過失的時候，兒女就要勸諫，這是就在家的父子關係而言。在社會上，有君臣關係，領導與被領導也是同理，在下位的被領導的人，有義務來勸諫領導，不能使領導陷於不義，所以本章特別講述，應該如何來“諫諍”。
依循古論解析章句
一、曾子請問深入孝理
經文：【曾子曰：“若夫慈愛恭敬，安親揚名，則聞命矣。敢問子從父之令，可謂孝乎？”】
這是曾子的發問，問得很好，前面已經聽到夫子所述“慈愛恭敬，安親揚名”諸事，對父母要有慈有愛，懂得安親，“安親”是讓父母身心安樂；“揚名”是立身行道，做聖賢人，揚名顯親，前面章節都已講述。“則聞命矣”，“聞命”是曾子依教奉行了。
一個好學生，如何來判斷？最重要的就是看他能不能夠落實老師的教誨，貴在能夠依教奉行。不是看他能夠聽多少，甚至講多少、理解多少，最重要的是看他能夠做多少，能否把聽的、講的、所理解的都用於他自己的生活。所以夫子在此講??道，講到“慈愛恭敬、安親揚名”的道理，我們能不能夠落實到自己日常生活中，對父母、對長輩、對兄弟、對朋友，面對領導、被領導，在五倫關係當中能不能夠應用，這是“聞命”的意思。
曾子能這麼做，所以他能夠成爲孔子的傳人，孔子被稱爲是“至聖”，曾子被稱爲是“宗聖”，他也成爲聖賢了，所以聖賢之道是要去做的，不是聽說、講論而已。曾子等於是跟夫子彙報心得：“我已經聽懂了，夫子前面講的我現在能夠依教奉行了。”