經文：【敢問子從父之令，可謂孝乎？】
如果一味地遵從父母的號令，這樣算不算是盡孝？
玄宗皇帝解釋：“事父有隱無犯。”這是對父母盡孝道，最關鍵的是對父母的過失，我們能夠懂得包容。“隱”就是幫父母隱藏，而慢慢的做到幫父母改過。自己對父母純是一片孝敬之心，不能夠冒犯父母，讓父母生氣。對自己的父母要有恭敬心，不能夠違逆。這些事情我們能夠明白，可是如果是父母的號令，我單純做到不犯、不違，這樣對不對？所以“疑而問之”，就向夫子請教。夫子就給我們特別說明，父母如果有過失，如何來盡孝。
《論語》雲：“事父母幾諫，見志不從，又敬不違，勞而不怨。”
唐玄宗註解依照《論語》，簡單解釋：“事父有隱無犯，又敬不違，故疑而問之。”“幾”，是很微細。孝順父母，見到父母有很微細的過失，我們馬上要勸諫，因爲此時勸諫，父母容易改，如果過失大了，從小過已經形成大過，養成不好的習氣，再勸父母改就很難。所以當父母過失剛剛發端，還是很微小的時候，我們就要勸諫。“事父母幾諫”，“幾”後面應該斷開，“事父母幾，諫”，就要勸諫了。
“見志不從”，勸諫，父母不能夠依從，甚至屢諫而不從，即父母不採納勸諫，我們是否起煩惱，怨恨父母，至於把父母的過失到處去跟人家宣說，更有甚者，離開父母，離家出走，這是很大的不孝。真正孝子懂得隱藏父母之過，父母的優點，就跟別人讚歎；對於父母的過失，會閉口不談，這種人是孝子。但是他發現父母有了過失，在沒有外人的情況下，會勸諫父母，幫父母改過，這是對父母的尊重。如果有外人在場，就告訴父母：“你有這種過失，請你改正”，父母會難爲情，尷尬，下不了臺，也可能會惱羞成怒，所以要懂得如何勸諫父母。