呂布呂奉先，個人英雄主義爆棚，是非常喜歡跟人單挑的。《英雄記》上就記載，當李傕、郭汜等人攻打長安的時候，他就出城跟郭汜說：“且卻兵，但身決勝負！”意思是，讓士兵們都退後吧，咱們一對一地打一場，看看誰輸誰贏。郭汜一時腦袋犯暈，而且估計也沒聽過“三國第一猛將是神亭上無名小將，第二是呂布”的哏兒，還真就答應了，結果差點兒就被呂布拿矛給串了燒。
但是呂布單挑也得挑人，當初他跟郭汜都在董卓麾下，一個是幷州系統，一個是涼州系統，互相瞧着不順眼，但也都聽說過對方的勇名，只是一直沒機會較量而已，所以才當跟郭汜化友爲敵以後，要挺矛出馬去試上一試。可如今對方出來這員將，自己從來就沒聽說過——你誰啊？上來就找我單挑，你有這個資格嗎？
曹操我也認識，曹營衆將我也大多聽說過，誰勇誰怯，誰能打誰能守，陳宮也都跟我分析過，偏偏就沒聽過有個姓太史的。老子可是堂堂的新任兗州刺史，拜爲溫縣侯，你一個無名下將，有什麼資格來跟我放對？
當然，他麾下衆將中有認識太史慈的，那就是魏越。可是魏越揹着主子出去搶劫，結果偷雞不成蝕把米，就把自己的馬和槊都給丟了，回來以後也沒臉到處宣揚，連呂布跟自己哥哥魏續都不敢告訴。所以呂布根本就不清楚太史慈有多能打。
可是太史慈當面叫陣，要是不理吧，又怕折了自家的威風。呂布左右一瞧，想要點名魏越出去應戰，可是魏越歪着腦袋，故意往別處瞅，就是不瞧自己。於是他只好擡手一指成廉：“汝去取此狂夫首級來與我。”
成廉搶劫的成果要比魏越多得多，而且雖然被“驚雷”嚇退，終究不算挫了多大銳氣，更重要的是，他就沒見過太史慈，所以傲然不懼，挺着胸脯答應一聲，拍馬舞槊就衝出去了。
呂布不知道太史慈，太史慈知道呂布，但是沒見過面。他見一將馳出，還以爲是呂布呢，趕緊抖擻精神，催馬迎上。雙方陣列相距百多步遠，中間好大一片空場，二將馬打盤旋，立刻就廝殺到了一處。
一個回合走過，太史慈就覺出不對來了，對面這傢伙雖然力大招猛、馬術嫺熟，但招數上的變化就很貧乏，難道堂堂呂溫侯就是這水平？不能啊。於是他勒住馬，大喝一聲：“且住，汝非某的對手，且叫呂布出來！”
他是勒住馬了，成廉可還繼續往前衝呢，心說我理你啊，你先打贏了我纔有機會見我家溫侯——挺着怒大的槊頭就奔太史慈面門而去。太史慈一見對方不停，還想借助馬力給自己來一下狠的，當下不禁暗笑。他也不玩花巧，雙手握槊，兩膀用力，朝向敵方武器的來勢用力朝上一磕——“當”的一聲，成廉就被震開了一隻手，槊頭朝上，槊桿直立起來。
呂布跟陣後瞧見，知道不妙，趕緊吩咐“鳴金”。可是已經來不及了，太史慈一招磕開了對方的武器，隨即手中大槊抖個花就直奔成廉心窩扎來。好個成廉，臨危不亂，匆匆將身一側，就讓過了來招。可是他想不到的是，太史慈竟然能夠在出招之際隨心所欲地轉換髮力的角度，槊頭才擦着對方肋下刺過，突然間單足發力，雙手朝側面一揮——“下去啵！”
這一杆正打在成廉胸口，成廉就覺得大力涌來，眼前一黑，再也坐不住鞍橋了，一個跟斗就倒翻了出去。
最近太史慈玩馬鐙玩上癮了，並且越是玩馬鐙，就越是能夠體會到騎無鐙馬時候的種種弱點。本來若大家都不穩，那沒什麼話說的，可如今我穩你不穩，那我就專盯着你的不穩打，你連還手都沒機會！耳聽得敵陣上鑼聲響起，是催促成廉後退，可是成廉身在半空，還能退到哪兒去呀？隨着鑼聲，他“啪嗒”一聲跌落塵埃，太史慈補上一槊，結果了性命。
成廉是呂布的愛將，跟隨自己衝鋒陷陣好多年了，沒想到這才兩個回合，就被敵將刺死，當下又是心痛，又是惱怒，連頭髮都快奓了起來，一疊聲地高叫道：“取某大戟來，牽某赤菟來！”
他纔剛到鄄城城下，還沒立營呢，就壓根兒沒有立刻攻城的打算，即便敵軍殺出城來了，瞧着也不過兩三千人，完全就不放在眼裡，因此只是坐在胡牀上歇腿外加指揮各軍列陣呢。他要是已經馬在胯下，戟在手中，當場就衝出去，還能跟太史慈打上一陣，可就這麼緩得一緩，就見太史慈把手中槊朝天一揚，所部曹兵是歡聲雷動。
太史慈喝道：“我也不取此將首級，由得汝等自擡去葬了罷。這般病夫也來陣上送死，可見幷州無人。呂布，我且明日再來殺汝的將！”說完話，撥馬就走。
呂布纔剛上馬，就氣得三尸神暴跳，一迭聲地命令部將：“追，給我追！”大將高順趕緊提醒他：“陣列未完，不可近城。”可是他完全不聽，反而衝高順一瞪眼：“汝這般懼怯，不是我呂奉先之將！”
高順沒有辦法，只好和魏續、宋憲、張遼等將率軍殺出，結果他們還沒靠近城壕呢，太史慈的兵馬就都已經進了城了。壕內本就壘有羊馬牆，安排了不少弓弩手，當下萬箭齊發，呂布軍拋下了數十具屍體，只好狼狽而退。
這一來當真挫動了敵方的銳氣，太史慈一進城就仰天大笑，說：“我料呂布今日不敢來攻城了！”薛悌、毛玠迎上去翹大拇指：“將軍勇冠三軍，真神人也！”是勳從城上瞧見，心說你們都誇得不到點兒上，太史子義殺個把無名下將（成廉始終沒有報過名，可憐的沒人拿他當呂布軍上將來看），那算得什麼勇了？他打贏一場，不肯貿然趁勝追擊，反倒安然而退，這種對戰局、對兵心的控制力，那纔是真叫牛逼呢！
當天呂布果然沒有發起攻城，不僅僅因爲士氣受挫，而且他手頭的兵力也僅僅足夠堵對方門口而已。他只是忙着紮下營寨，並且伐木、運石，開始打造攻城器械。黃昏時分，陳宮率領新蒐羅到的一萬多兵趕到，問及當日的戰況，呂布就說了：“城中有一將名叫太史慈，武藝超羣，今日竟殺我大將成廉——公臺爲何不對我言及此人？”
陳宮一愣，隨即回答道：“太史慈是東萊人士，爲是宏輔的契交好友，我卻不知他已南下，定然受是宏輔召喚前來的。”他說既然鄄城不肯歸降，又急切難以攻取，不如只派少部人馬在附近監視，主力南下守備定陶，在濟水南面築起防線來，阻擋曹操歸來——
“可使張孟卓率東武陽之兵先攻範縣，範縣一下，則鄄城孤立，那時南北施壓，曹操又只得止步於己氏、單父之間，則荀文若亦不得不降也。”
呂布說我營都立了，攻城器械都開始造了，你現在跟我說這個？他說既來到鄄城之下，倘若不肯攻城，反倒爲敵所笑，對軍心士氣也有影響，且明日先試攻一下，倘或不成，再撤不遲。
第二天一早起來，全軍出營，佈列陣勢。陣才立到一半兒，忽然就聽城上一通鼓響，吊橋放下，大門開啓，太史慈又領着三千人馬殺出來了。呂布這回準備妥當了，跨馬挺戟，就待喝令衝鋒，就聽對面太史慈叫道：“呂布，汝是親來與某較量，還是再派一員下將來送死？若不敢來，不妨退去，何必枉送了部下性命？”
呂布心說你還沒完啦，老子要不上去一戟捅你個對穿，你不知道啥叫“人中呂布，馬中赤菟”！你要是回去一宣揚，說當面挑戰，堂堂呂奉先都不敢應戰，那我老臉還往哪兒擱呀！當即喝令三軍勿動，就待親自催馬上前去跟太史慈單挑。
陳宮趕緊扯住，說：“兩陣之間，獨較短長，那是一勇之夫，將軍慎勿中了他激將之計。”呂布說我出去爲成廉報仇，也好挫挫敵軍士氣，估計城內大將就是這個太史慈了，若是宰了他，剩下一票文官，可能就不得不開城投降了。陳宮聽他說得也有道理，心說要是能夠使鄄城不戰而降，則兗州大局底定，就算曹操返回也無能爲力啦。要不，就讓溫侯過去試試？
可是就這麼耽擱了一小會兒，就見對面太史慈又把馬槊一揚，高聲道：“幷州無人，呂布怯懦，不敢來戰，某等且暫且歸去朝食罷。”說着話撥過馬頭來就要走。呂布這下可真急了，一把推開陳宮，高叫着：“賊子休走，某來會你！”狠狠一磕馬腹，就直朝戰場中央衝去。
太史慈不理他，繼續往回走，呂布在後面猛追不捨。眼見兩人之間的距離逐漸縮短到六十多步，忽見太史慈猛地在馬背上拔起身形，撂槊開弓，翻過身來，就是一箭發出！