經文：【先王有至德要道。】
玄宗《御注》：“孝者，德之至，道之要也，言先代聖德之主，能順天下人心，行此至要之化，則上下臣人，和睦無怨。”所以，這個“至德要道”就是孝道。
這是註解經文第一句。孝道是德的究竟圓滿。道，是方法。什麼方法？開發我們自性寶藏的方法。“道之要”，“要”就是關鍵。即只有行孝才能夠圓滿我們的德行，把自性的寶藏開顯出來，此即迴歸本性本善，成就大聖。先代、古代的帝王、聖王都能夠順乎民心，用孝來治理天下。爲什麼孝道順民心？因爲是人的本性本善。聖王用孝道順民心，民心自然歸順。要推行政治，要推行教育，最重要的是什麼？用孝。孝治天下，推行孝道教育，就能夠教化天下的國民，使上下君臣之間都和睦無怨。
先王，是孔老夫子眼中的古聖先王，一般是指歷史上的三皇五帝，即燧人氏、伏羲氏、神農氏三皇，黃帝、顓頊、帝嚳、堯、舜五帝，到堯舜爲止。舜讓位給禹後，禹的位子沒有禪讓，而是讓自己的兒子啓繼承，就此開始了夏朝。夏朝之後是商朝，商朝之後是周朝。夏商周稱三代，三代聖君稱三王。所以“先王”還可以指五帝和三王。古代的帝王都有聖人的道德，都有所謂的“至德要道”，他們自己本身把孝行做圓滿，就能夠服衆，然後推而廣之，以孝心對待大衆。
舜王，至孝至德。生父和繼母虐待他，甚至幾次欲置之死地。一次，讓舜下井榦活，等他下到井裡就填土，想把舜活埋。幸虧舜事先得知，提前在井裡挖好了通道，安全的逃了出來。回到家裡，若無其事，不僅毫無抱怨的言語，連怨恨的心都沒有。還是照樣恭恭敬敬地行孝，這叫至德。心裡沒有對立、沒有衝突。在他眼裡，父母永遠沒有過失，只有自己做得不夠好。徐醒民老先生講解《孝經》時說，這種境界已經出離了六道輪迴，不在三界當中了。佛法講的三界六道，三界是欲界、色界、無色界。衆生因爲迷惑、顛倒、造業，所以在六道三界輪迴。衆生最大的迷惑是什麼？自私自利，跟人對立，跟人起衝突。舜的父母這樣虐待他，而他跟父母一點衝突、矛盾、對立都沒有。這是聖人的境界！
舜的孝心，感動了天地，感動了當時的堯王，不僅把兩個女兒嫁給舜，還請他出來治理國家。堯王的兩個女兒都非常的賢慧，到舜家不以公主身份自居，侍奉公婆盡心竭力，舜也得到了家庭幸福；經過二十八年的考驗，堯王判定舜真是聖人，就把王位禪讓給他，舜得到了天下。
因此，孔老夫子讚歎大舜：“德爲聖人，尊爲天子，富有四海之內，宗廟饗之，子孫保之。”即舜的德行，堪稱爲聖人；尊貴，做到天子；富有，四海之內都是他的財產；在宗廟內享受後人的祭祀；子孫綿延不斷，我們現在很多人都是大舜的後代，這是一個人達到了圓滿的成就。當時他治理的天下國家，真的是風調雨順、人民幸福和睦、天下太平。憑什麼達到的？就是一顆孝心，以這顆孝心來治理天下，能夠讓天下人和順，讓國民百姓和睦，上下都沒有怨言，這就是先王的至德要道。