邢昺《正義》雲：“經言孝無終始，謂難備終始，但不致毀傷，立身行道，安其親，忠於君，一事可稱，則行成名立，不必終始皆備也，此言行孝甚易，無不及之理。”這是在講《孝經》的“孝無終始”，實際上是講，行孝很難做到終和始都圓滿，因爲一個人的身份是一定的。譬如說我是個平民，不可能真正像在天子的地位，而有一些事相上天子行的孝行，我們沒辦法做到，這是講的“難備終始”。“始”是天子，“終”於庶人，雖然在事相上不一定做到那麼圓滿，但是心上是圓滿的，不管做什麼事，都是以一顆至孝的心來做，那就是圓滿。所以，理上圓滿，事上也能稱爲圓滿，理上沒有障礙，事上也就沒有障礙，所謂“理事無礙，事事無礙”，關鍵自己心上不要自設障礙，不要認爲自己做不到就不做。
“但不致毀傷”，這是講的最初級的孝行，所謂“身體髮膚，受之父母，不敢毀傷，孝之始也”。這講到始，最初下手愛護自己，因爲自己的身體是父母所生，“身有傷，貽親憂”，不能讓父母憂慮，要愛護身體。不僅愛護身體，也愛護自己的品德，不能毀傷自己的名節，而讓父母憂慮、悲傷，這叫自愛，是不可毀傷的意思。“立身行道”，“揚名於後世”，這是“孝之終也”，始和終這裡都講到了。
“安其親，忠於君”。“安其親”是在家裡行孝，讓父母親能夠安樂，安享晚年。出外工作“忠於君”，忠於祖國。“君”在我們現在民主時代代表人民，過去是君主，現在是民主，所以主換了，我們把君換作是祖國和人民。八榮八恥前兩條：熱愛祖國，忠於人民。這是提升了一個層面。開宗明義章講到“始於事親”，就是“安其親”；“中於事君”，提升一級就是“事君”，這是忠於祖國、人民；“終於立身”，終極在立身，這也講到終始的問題。可是事無終始，“一事可稱，則行成名立”，不管你在哪一個角度上、角色上來行孝，真正盡心竭力的做到，哪怕做到一件事，一個孝行都能夠傳頌千古。“行成名立”也就是你的行圓滿，你的名也就會揚名後世。
《二十四孝》中的吳猛，是個孩子，家裡很窮，都買不起蚊帳，夏天炎熱，蚊子很多，父母無法安睡。這個孩子想了個辦法，把自己的上衣脫掉，光着膀子，把蚊子吸引到自己身上，蚊子在身上叮，都不敢去趕它們，爲了保證父母那邊沒有蚊子叮咬。這件事情，他做到了至孝，行成則名立，《二十四孝》傳頌千古，他也做到了揚名於後世，以顯父母。這就做到了“孝之終也”，他能夠在這一事一行上面做到圓滿，是因爲他的孝心是圓滿的，所以說“不必終始皆備也”，不一定把天子的事情、諸侯的事情，卿大夫、士的事情都做出來，就一件事情，也足見真摯的孝心。
最後“此言行孝甚易”，行孝難不難？不難，很容易，沒有“不及之理”。只怕發心未到，就找出種種理由不肯真正行孝，真正發了孝心，他就沒有理由，不講條件，肯定做到。