此時荷蘭人處於下風位置，如果不能在相對移動過程中佔據上風位置，戰鬥時會吃虧。可是他們的艦隊因爲風向不好，操作餘地不大。他們本想趁鎮海順風南下時借勢搶佔上風頭，鎮海號一減速，荷蘭人的打算就落空了。
荷蘭人改變了策略，徑直朝鎮海號船頭方向衝過來，擺出了一副戰列線對射的架勢。
鎮海號後面的三船武裝帆船在轉彎之前已經接到鎮海號的命令，此時雖然先後衝出海角，卻放棄了轉向操作，而是繼續朝西衝出一段，守在荷蘭艦隊駛來的左側，穩穩地佔住了上風頭，與最先遇敵的鎮海號呈兩側夾擊之勢。
此時雙方艦隊相向而動，距離已經拉近到二百米以內，范寬可沒有心思與荷蘭艦隊玩什麼戰列線對轟。
互助會船上炮少，而且船也少，他們的優勢是火炮射擊精準，射速快，威力大，射程也遠，如果讓對方的側舷對準自己拉近距離，幾十門滑膛炮一起開火，吃虧的肯定是自己這邊。
就在荷蘭的旗艦剛剛進入二百米以內，鎮海號率先開炮。此時的鎮海號與對方旗艦幾乎處於船首正面相對的位置，對方的側舷火炮無法射擊，但鎮海號位於船首的四門155口徑的線膛炮有三門擁有射角，先後開始射擊。
第一輪三發炮彈一近兩遠，沒有建功，但十幾秒之後的第二輪射擊，就成功命中兩炮，將對方的船首開了一個大洞。
北側的三艘武裝運輸船也已經進入200米之內的最佳射程，每船兩門155炮同時開火。他們能夠看到荷蘭旗艦的側舷，瞄準的都是對方的水線。六發巨大的尖彈有高有低，但還是有一炮在對方的水線上撞開了一道裂縫，海水已經開始涌入。
荷蘭的舷炮也開始還擊，只是那些圓鐵球與炮膛間的遊隙有大有小，在差不多200米的距離上幾乎沒有準頭可言，只有一枚圓彈擊中了一面中式硬帆，在船帆上打出一個碗口大小的洞，沒有什麼卵用。
荷蘭人見識過雷州號上線膛炮的威力，知道遠距離對射沒有優勢，只有頂着對方的彈雨衝近才能發揮已方火炮多的優勢，仍舊一往無前地直衝過來。
距離拉近到百米左右，三艘武裝貨船的第二輪射擊都集中在對方旗艦水線上的那道裂紋上，六枚大口徑尖彈將這道裂紋變成了一個棺材大小的破洞，海水已經洶涌而入。
此時鎮海號朝南移動了一段，仍舊與對方旗艦拉開了百多米距離，右舷的四門大口徑炮有兩門換上了榴霰彈，趁着自身進入荷蘭旗艦最佳射程之前，猛烈打擊對方甲板上操帆的水手和帆面。船上有空閒的水手和近戰兵則操作歩槍，自由打擊對方船上的人員。
鎮海號上的另外兩門擁有射角的艦炮，已經把注意力放在荷蘭旗艦後面的另一艘擁有雙層火炮甲板的戰列艦上。
經過這一輪的猛烈打擊，荷蘭旗艦的船帆和操帆手被鎮海號的幾輪榴霰彈清掃一空，已經無力航行，炮手在匆匆打了一兩炮之後，也被水手長趕到底艙去封堵水線上的破洞了。
只是水線上的破洞有幾個桌面那麼大，每秒鐘都有好幾噸冰冷的海水洶涌而入，對於這種滿載排水量只有一千多噸，又沒有水密隔艙的西式大帆船來說，沉沒已經是必然的結果。
這時，荷蘭艦隊的第二艘戰列艦美人魚號已經駛到他們的旗艦最初遭到炮擊的位置，三艘武裝商船也開始調轉炮口轟擊美人魚號。
美人魚號與旗艦處境最大的區別在於，鎮海號向南移動了一段距離，已經處於他們的下風頭位置。
而恰恰就是這一點位置優勢，就被美人魚號的艦長赫伯特敏銳地抓住了。
赫伯特已經目睹旗艦的慘狀，早已發現如果己方仍舊按照戰列線隊形撲上去的話，會被對方一艘艘地依次擊沉。大帆船上面厚達兩英尺的橡木護甲，可以讓西式滑膛炮叮叮噹噹地打上半天也不會有事，卻根本經不住這些華夏人那種可怕重炮的一兩下轟擊。
美人魚號在旗艦失去行動能力之後，在第一時間升起指揮旗，命令後面的戰艦與他一起圍攻對方旗艦。
就在升起命令旗之後，它就在第一時間朝南轉向，完全不顧身後三艘武裝商船的轟擊，筆直地朝鎮海號直撞過去。
此時鎮海號處於美人魚號的下風150米外，轉向之後的美人魚號三支桅杆上幾十面大大小小的船帆吃滿了風，速度越來越快，徑直衝向鎮海號，擺出的完全是一副同歸於盡的架勢。
鎮海號滿載排水量只有600多噸，而對面的美人魚號則足有1300噸以上，體積是鎮海號的兩倍以上，比鎮海號足足大了一號，如果被它攔腰撞上，後果肯定不會妙。
在這種情況下，范寬果斷下令升帆前進，以避開美人魚號的撞擊。
但是就在兩船即將交錯而過的時候，鎮海號把自己幾乎完全暴露在了美人魚號右舷的面前！美人魚號的炮手早已做好射擊準備，就在鎮海號剛剛出現在他們面前六十多米的位置上時，近四十門滑膛炮幾乎同時開火，把大量炮彈朝鎮海號的炮位上傾瀉過來。
鎮海號的炮位位於船頭和船尾的獨立半甲板上，周圍有一圈類似於胸牆的結構，但由於座退炮巨大的底座，卻無法像後世的船用迴轉炮塔那樣將整個炮位都保護起來。於是在這一輪炮擊中，每個炮位都中了彈，有兩門炮的炮架甚至都被打壞。而炮位上缺少防護的炮手們更是死傷過半。
不過美人魚號也沒落得什麼好。在這麼近的距離上，它也承受了鎮海號上六門炮的一到兩輪射擊。155公毫口徑線膛炮在這種近距離上的直瞄射擊，其破壞性遠超想象，每一炮都能在美人魚號的水線附近打開一個桌面大小的洞，只是這一輪射擊之後，美人魚號已經被打得像篩子一樣，正以肉眼可見的速度下沉。