《弟子規》講：“親有過，諫使更；怡吾色，柔吾聲。”幫助父母，要懂得柔聲下氣，看到父母有過失，勸諫父母，幫助他改正，要“怡吾色，柔吾聲”，而且要悄悄的，這是尊重父母。這樣才能夠幫助父母改過，而不至於讓父母惱怒。對父母依然恭敬，不可以因爲父母有過，就對父母產生輕慢心、傲慢心。不敬父母就是不孝，哪怕父母滿身過失，我們都要對父母恭敬、禮敬，敬意絕對不減。就像舜王對待父母一樣，他父母要置自己兒子於死地，一般人看是壞透了，都會咬牙切齒了。可是舜能夠對父母“敬而不違”，不僅一點怨恨心都沒有，對父母依然不變，還是那樣畢恭畢敬，一樣孝敬他們，一點也不違逆，父母要做的事情照做，而且還用智慧把自己解脫出來。
“勞而無怨”，這個“勞”有憂的意思，這是憂慮父母，父母有過失，如果不改正，後果可能會越來越嚴重。古人講：“惡不積不足以滅身。”如果做惡做多了，不能改正，將來就會身敗名裂。兒女懂得這個道理，不忍心看到父母過而不改，生怕過失積小成大，招致將來的惡報，所以就會很憂慮。“勞”字還有另外一層意思，即受父母怒斥，父母不聽從勸諫，可能還會怒斥、甚至打罵我們，我們也不辭勞苦，對父母沒有怨恨，不會因父母的過失，心裡不滿、生怨，這種心境纔是孝。
《論語》的話實際上就解釋、回答了曾子的問題。
二、過而不爭理所不可
經文：【子曰：“是何言與，是何言與！”】
《孝經》這一章，也是夫子正式回答曾子的提問。
孔老夫子在沒有講述道理之前，先有兩個慨嘆，他說“是何言與”，用現代話來講“這像什麼話！這像什麼話！”連說了兩個。因爲所提的問題可能會誤導大衆。不懂得孝的含義，盲從父母，哪怕父母是不仁不義，做錯了事情，發佈不善的命令，都要去依從，這就不對了。所以唐玄宗解釋“有非而從，成父不義，理所不可，故再言之。”父母如果有過失，是“有非”，“非”是有過失，有了過失還要聽從、遵從其號令是不對的，這是成全父母的不義，陷父母於不義之地，“理所不可”，按道理是不能夠這麼做的。
孔老夫子在此地，連說了兩個“是何言與”，意在強調。
三、天子無道爭臣保之
經文：【昔者，天子有爭臣七人，雖無道，不失其天下。】
“昔者”，過去。天子有過失，臣子能夠直言相勸，幫助天子改過，這是天子的福分。天子有七個能夠勸諫的臣子，雖然他自己是無道昏君，也能夠“不失其天下”。古人講“福在受諫”，如果不能聽從別人的勸諫，自己過失又很難改，一直淪落下去，就會到不仁不義的地步，不僅失去自己的聲名，漸失民心後，國家社稷也會被人推翻，就失了天下乃至生命，所以有福的國君善於受諫。唐太宗就善於納諫，魏徵講話很不客氣，有時候太宗很生氣，難得的是太宗大量，最終還是能夠聽從勸諫。唐太宗時代，國泰民安，出現了“貞觀之治”的盛世，這與唐太宗善於納諫有很重要的關係。
四、諸侯無道爭臣保國
經文：【諸侯有爭臣五人，雖無道，不失其國。】
周朝天子底下有諸侯，天子是天下之君，諸侯是一國之君。諸侯如果有五位直言相勸的臣子，自己“雖無道”，沒有智慧、能力去治國，但也“不失其國”。就如三國時的劉備，文武兩方面都平庸，文臣武將都超過他，但是他能夠穩做蜀國皇帝，一直做到命終，“不失其國”。他最大的優點，就是能夠任用賢能，張飛、關羽、趙子龍等武將，還有文臣丞相諸葛亮，都能夠死心塌地的爲他服務。這些人都是爭臣，都有正心，有德行，幫助他以微弱的勢力，最後三分天下，建立蜀國，形成魏、蜀、吳三國鼎立的局勢。乃至到劉備的兒子阿斗，實在平庸無能，可是在諸葛亮以及一批忠臣的輔佐下，他也能夠“不失其國”。後來諸葛亮離世，蜀國的勢力因戰事而衰弱，最終被滅。諸葛亮遺言在先，聯吳抗曹，結果他的遺言沒有被採納，蜀國攻打吳國失敗，國力馬上衰竭。曹操死後，蜀國被司馬家族建立的晉國滅掉。蜀國滅亡的根本原因，還是沒有聽從勸諫，只要能夠聽從忠臣勸諫，即使再無能、無道，諸侯也能“不失其國”，保住王位。
五、大夫無道爭臣保家
經文：【大夫有爭臣三人，雖無道，不失其家。】
“大夫”是卿大夫，是一家之主。讓這個家族不衰，也必須有家臣忠心耿耿，直言相勸，哪怕是家主昏庸無道，有家臣三人勸諫，也不會讓家族沒落。
◎尊卑等級降殺以兩
唐玄宗註解：“降殺以兩，尊卑之差。”“天子有爭臣七人”、“諸侯有爭臣五人”、“大夫有爭臣三人”，七、五、三這些數字是兩兩的相減，這是體現了尊卑等級的不同。這是講到從天子到諸侯，又到大夫，依次降兩人，主要是體現尊卑不同，這是一種禮。《左傳》就特別講到：“自上而下，降殺以兩，禮也。”由上而下，兩個兩個的遞減，這屬於禮，符合尊卑的差別。
其實這些數字不是固定的，爭臣當然越多越好。一個人能夠有許多忠心耿耿、直言相勸的臣子來輔佐他，事業就能夠得以昌盛不衰。玄宗說“爭謂諫也”，“爭臣”就是能夠勸諫的臣子。“言雖無道，爲有爭臣，則終不至失天下、亡家國也”。雖然天子、諸侯、卿大夫，這些居上位、當領導的無道，因有爭臣，也不至失天下、亡家國。“無道”可能是沒有道德，也可能是沒有才華、能力，這種領導很難長久，除非有爭臣輔佐。爭臣是能夠進諫的臣子，上位者能聽從進諫，纔會有爭臣。如果有爭臣在旁邊勸諫，當領導的不聽從，有也等於沒有。所以有受諫、謙虛的心是福分，才“終不至失天下、亡家國”。才能夠始終保持政權，維護家業、事業不衰。領導真正有智慧，所用的必定是正直的、看問題清楚、又能夠直言勸諫的人，這樣可以幫助他維護事業的長久。
六、士有爭友身保令名
經文：【士有爭友，則身不離於令名。】
“士”一般講是讀書人，這是繼天子、諸侯、卿大夫之後，講到“士”這個階級。
士人其實也是普通的老百姓，但是他有文化、有學問，將來爲政，能夠爲朝廷、國家所用。現代講，實際上可以泛指將來能出任公務員、政府官職的讀書人。
唐玄宗註解“令，善也”，“令名”就是美名、善名。“爭友”是能夠對我們直言相勸的朋友，“士有爭友”，我們這個身就不離於“令名”。也就是我們的美名、善名不會因爲過失而遭受損害。不僅士如此，每個人都如此，如果能夠有一個真正的朋友，對我們直???相勸，我們就會“身不離於令名”，美名就漸漸建立起來，也不會做出不義的行爲了。
換言之，若有“爭友”，我們在社會上立足就能夠穩固，不會有大的過失。